Ученые лаборатории «Воплощенного интеллекта и робототехники» ИТМО представили три разработки, которые помогут роботам лучше ориентироваться в пространстве, распознавать предметы и учитывать изменения окружающей среды. Технологии позволят машинам действовать более самостоятельно и выполнять сложные задачи без жестко заданных сценариев.
Маршрут подстроен: новый алгоритм снизит вероятность аварий у роботов и беспилотников в 17 раз
Инновационная технология поможет дронам не «зависать» перед внезапными препятствиями на дорогах
Разработки FastR-4DGS, QUORUM и Obj3R решают три ключевые задачи: моделирование динамических сцен, распознавание объектов с разных ракурсов и формирование пространственной памяти. Исследования представлены на международной конференции по компьютерному зрению ECCV 2026.
FastR-4DGS создает объемные модели пространства с учетом движения объектов. QUORUM помогает сохранять целостное представление о предметах независимо от освещения и угла обзора. Obj3R позволяет запоминать расположение конкретных объектов и обновлять карту помещения только там, где произошли изменения.
«Вместе все три разработки прокачивают пространственный интеллект автономных семантических агентов. Семантические представления позволят общаться с машиной на естественном языке», — рассказал руководитель лаборатории ИТМО, лауреат премии Yandex ML Prize 2026 в номинации «Руководители образовательных программ» Сергей Колюбин.
Новые технологии могут применяться в робототехнике, промышленности, логистике и автономном транспорте. В сочетании с языковыми моделями они позволят роботам выполнять голосовые команды с учетом контекста, находить предметы по их прежнему расположению и быстрее обучаться благодаря реалистичным синтетическим данным.
Подробнее о технологиях читайте в эксклюзивном материале «Известий»:
Познание машин: роботов научили «чувствовать» пространство как человек
Комментарии 0