Антропоморфного робота «Теледроид», созданного магнитогорцами, готовят к отправке на Международную космическую станцию. На орбиту сам робот должен отправиться в ноябре.
Часть оборудования для эксперимента уже доставил на МКС грузовой корабль «Прогресс МС-35». Среди груза — автоматизированное рабочее место и так называемые «теледроидные доспехи» оператора с вычислительным комплексом.
Задача робота — выполнять часть операций внутри российского сегмента станции и снаружи. Например, перед выходом космонавта он сможет подготовить рабочее место: вскрыть обшивку или установить необходимое оборудование. Разработчики рассчитывают сократить время, которое человеку приходится проводить за бортом станции.
Управлять «Теледроидом» планируют тремя способами. В телеоператорном режиме робот повторяет движения человека. В автоматическом выполняет заранее заданную программу. Есть и супервизорный режим: оператор дает голосовую команду, а последовательность действий и нужный инструмент система выбирает самостоятельно.
Робот рассчитан на работу в вакууме, при радиации и перепадах температур. Сейчас аппарат находится в Звездном городке, где продолжается подготовка к космическому эксперименту.
Комментарии 0