Южнокорейские специалисты в области инженерии и физики создали квадропода, чья скорость бега превосходит человеческую примерно наполовину. Впервые такой аппарат успешно завершил полный марафонский дистанцию, затратив на это 4 часа 19 минут и не требуя подзарядки аккумулятора. Результаты эксперимента описаны в статье, вышедшей в авторитетном журнале Nature.
Курировал работу преподаватель Корейского института передовых технологий (TAEJON) Хванбо Чэмин. Целью проекта стала разработка энергоэффективных четвероногих машин, поскольку им необходимо расходовать энергию не только на перемещение, но и на поддержание баланса, а также на функционирование суставных механизмов.
Команда ученых разработала цифровую модель, детально учитывающую потребление энергии как каждым узлом в отдельности, так и конструкцией в целом. На основе этих данных исследователи проанализировали производительность робота на различных типах поверхности и оптимизировали алгоритмы управления приводами и конечностями.
Тестирование состоялось во время традиционного марафона в городе Санджу. Маршрут проходил по сложному рельефу с перепадом высот около 286 метров. Для прохождения дистанции роботу потребовалось примерно 1,28 кВт·ч энергии, что составило около 60% от общей емкости батареи.
Согласно расчетам авторов, на одном заряде устройство может преодолеть до 65 километров со средней скоростью 10 км/ч. По мнению создателей, эта технология может быть полезна при поисково-спасательных операциях и в других сферах, требующих работы в труднодоступных местах.
Комментарии 0